從紹興元年春到紹興三年夏，岳飛費了兩年多的時間，將長江中下游所有的游寇掃蕩乾凈。
對於居住在長江以南，所有的南宋民眾來說，金人至少短期內不會再來，地方上的盜匪被剿滅，區域內的官軍又是以「軍紀嚴明，秋毫無犯」聞名的岳家軍，所以農民歸鄉耕種，士農工商各安其業，朝廷無論是推動政令或是賦稅徵收都比較順利。
儘管對於未來，整個南宋還是分裂為主戰與主和兩派，但是在管轄區內讓人民安居樂業，雙方還是同意這是首要之務。
在這兩年多的剿匪任務中，岳飛陸續收編部將與士卒，岳家軍已經初具雛形。主要部將包括：前軍統制張憲、中軍統制王貴、后軍統制王經、馬軍統制寇成、水軍統制張榮、踏白軍統制董先等人。
其實讓岳飛去打這些游寇根本就像是訓練戰，他的前世吳用在整個梁山聚義過程，本就是一路與其他山寨或官兵的對抗中磨鍊，吸收各種人才而壯大。這一世輕車熟路，又是打著正規軍旗號，不愁糧餉，配合老練的攻守手段，所以當然是戰功彪炳了。
七月中旬，平定了吉、虔的農民起義軍之後，岳飛的聲勢如日中天，連高宗都整天企盼看到久別的老朋友。
岳飛同長子岳雲從江州出發，九月九日到達杭州，十三日岳飛第一次覲見皇帝身份的趙構。
高宗賜給岳飛金線戰袍、金帶、手刀、銀纏槍，海皮鞍，以及衣甲、弓箭、馬鎧各一副。還特賜岳飛一面紅色大戰旗，上面綉著高宗手書的「精忠岳飛」四個金字，交代岳飛在行軍時務必高高豎起。
岳飛的新官銜是鎮南軍承宣使、江西沿江制置使。不久又升遷為江南西路舒蘄州制置使，在江州置司，獨立建置帥府。劃歸岳飛防守的範圍也擴大了，跨越長江北岸，自舒州至蘄州，直聯中原腹地，方圓數百里。
封其子岳云為武顯大夫遙郡刺史。並賞給他弓箭一副，戰袍、銀纏槍各一件。
岳飛父子雙雙跪下，叩首謝恩：「皇恩浩蕩、臣父子粉身碎骨也難回報！」
趙構、岳飛、韓誠等三人，從宗澤那裡分別至今，歷經了七年之久，終於在高宗的書房裡再度聚首，真是感慨萬千。
想當年大家都只是二十歲上下的小夥子，如今一個貴為天子，一個是手握重兵，名鎮天下的大將，韓誠雖然沒有顯赫的官職，但是誰都知道他是皇帝最信任的死黨，最近剛娶了吳皇后的妹妹，與高宗成為連襟。
以目前的狀況來看，似乎與當初訂定的目標相差不遠，其實大家都心知肚明，如果不是夠努力，又有貴人與老天幫忙，根本不可能擁有今天這種成就。
首先是宗澤突然去世，繼任者杜充又是個小人，不但壓制了岳飛的歷練與發展，更嚴重的是一路拋棄汴京與健康，使金兵鐵騎直接威脅到朝廷。高宗這邊則是爆發苗劉兵變，差點丟了性命，當然是自顧不暇；接著又遭金兀朮追殺，漂浮海上。
苗劉兵變有韓世忠大叔挺身相救，李俊一方面提供給高宗海上庇護所，一方面提供給岳飛根據地與糧餉，讓他沒有後顧之憂去建功立業。同時，李俊所訓練的水軍，分別在黃天盪與得勝湖的大捷，使金人停止南侵，更是影響重大。
「總之，朕知道你們水滸諸將居功厥偉。朕更知道，你岳飛與韓世忠是大宋朝廷的兩根大柱，是朕的左膀右臂。」高宗趕緊作了結論：「韓大叔說他年事漸高，不適合來往奔波，所以將來希望以護衛京畿為主；至於外面打殺，就多多仰仗岳兄弟了。」
高宗還將當時在海島上所寫的「郭子儀傳」送一份給岳飛，並且一臉正經對岳飛說：「郭子儀雖然手握重兵駐紮在外，但是他始終心尊朝廷，只要接到詔書要他做甚麼，他都是義無反顧馬上照辦，沒有任何猶豫，所以能夠享盡後福，連子孫都受益無窮。今卿所管兵乃朝廷兵也，如果能像郭子儀一樣知道尊重朝廷，保證你跟他一樣，非但自享後福，子孫也能昌盛。萬一你擁兵自重而輕視朝廷，不遵守朝廷號令，經常以各種理由拖延甚至抗命，不但子孫無法享福，自己也可能遭受不測，卿宜誡之。」
高宗深知岳飛最大的缺點就是擇善固執，愛惡分明，一但鑽進牛角尖，任他天王老子也不怕。如是私事還好，萬一牽扯到國家大事還來這招，要順他又撇不下皇帝尊嚴，可能陷入無可收拾的窘境，所以預先告誡他。
早在初夏六月，岳飛還在與農民起義軍作戰之時，宋神武左副軍統制李橫就率領隨州知州李道，聯合伊陽縣風牛山寨的翟琮北伐偽齊劉豫。一開始十分順利，偽齊部隊紛紛倒戈，牛皋、彭玘、趙起、朱全、牛寶、朱萬成等軍歸附於李橫，張玘、董震等軍歸附於翟琮，偽齊唐州知州胡安中也被李道招降。
李橫率同牛皋、彭玘等人攻下汝州、潁昌府、信陽軍等地。翟琮帶領董震、張玘、董貴、趙通等人也攻入西京。
劉豫馬上向金軍求援。金兀朮率領金兵主力，與偽齊李成的二萬偽軍會合，在汴京西北牟施岡與宋軍進行決戰，李橫、牛皋等不敵金人的重鎧「拐子馬」騎兵，紛紛潰敗。不但收復的州縣再度失守，連翟琮位於伊陽縣風牛山寨的大本營都被金軍攻佔，彭玘戰死，李橫、翟琮、牛皋、李道、張玘等全部敗退到長江一帶。
這時韓世忠被任命為太尉，這是武將最高階，正二品的高官。
岳飛將兵力沿著長江布署，總部設在江州。
原來駐守江州的傅選，連同他的部隊全部併入岳家軍；江西安撫使司管轄下的所有軍馬，此後也全都由岳飛抽調使喚；再加上原本駐屯在江北舒、蘄兩州的部隊，也全部歸他節制。
還有北伐失敗，敗退到長江一帶的牛皋、李道、張玘等人，也都經由朝廷明令，命他們攜帶所部人馬，從此接受岳飛指揮調度。
岳飛把他們全都任命為統制，讓他們還是繼續帶領原來的部隊。
岳家軍本軍分為五軍，前軍統制張憲，中軍統制王貴，后軍統制王經，馬軍統制寇成，水軍統制張榮。
根據軍士特長成立的特殊部隊，本來只有踏白軍，由董先擔任統制，這時再增設選鋒軍統制李道，勝捷軍統制趙秉淵，破敵軍統制李山，游奕軍統制姚政，背蒐軍統制岳雲等。
又任命王貴為岳家軍同提舉一行事務，馬成、徐慶、牛皋為中軍統領，隨行護衛主帥安全。
從此，名震天下的岳家軍，才正式完整呈現在眾人眼前。
駐紮在長江中游的岳家軍，以及駐紮在上游的張浚，駐紮在下游的韓世忠、張俊、劉光世，五個重鎮形成了長江堅固的防線。
跟長江下游三個老部隊比較起來，岳家軍除了人數比較少之外，其他無論是素質還是作戰能力，其實都是有過之而無不及。
不久，岳家軍的稱號也由神武副軍改為神武后軍。
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