岳飛早在一年多以前，就派遣張榮的幾名手下，以北方逃難漁民的身份進入湖南，分批加入農民起義軍。
楊幺軍中有作戰能力的精壯大約五、六萬人，大多數都有家眷；過去幾年當春夏水漲時，宋軍懼怕他們水軍利害都不敢出兵，他們正好各自在家耕種田地或捕魚維生。到了秋冬水落時官軍發動攻勢，他們又採用獨創的所謂「陸耕水戰」作戰策略；官軍若從陸地來襲他們就入湖，官軍若水攻他們便登岸，和宋軍捉迷藏打游擊戰。
岳飛決定實施一套連環計策。
第一招是懷柔示好，岳飛一到長沙就審問之前捕獲的幾百個起義軍，他說：「我知道你們都是良民，只是不幸生在這個苦難的年代，因為不想被人欺壓迫害，不得已才落草為寇。所以我帶兵來此，主要是想來拯救你們，而不是要來殺害你們。」
岳飛又問：「你們不住家裡，喜歡居住在水寨當中，究竟有何好處？」
眾人紛紛訴說，其實住在營寨里很辛苦，大家都是不得已而為之，每個人也都希望住在自己家裡比較舒服自在。
岳飛最後吩咐，分給他們每個人一些錢，要他們各自購買一些東西帶回家分給家中的老小。暗地裡卻早已告知市場上的商家，要他們暫時把物價降低販賣，其中的差價由軍方貼補。這些人回到營寨之後，很自然的就把外面生活富足、物價便宜的訊息傳播開來，引起不少人的羨慕心理。
第二招是斷其生計，岳家軍算好時間在四月中到達，馬上就進行壓迫性軍事行動，讓他們無法耕種田地；接著派遣人馬扼守要道，禁止他們與外面進行任何貿易，尤其是糧食的運入。這麼一來，起義軍一方面斷絕貿易所得，另一方面既沒有稻米收成，又沒有管道可以購買糧食，只能坐吃山空。由於生活日益艱苦，有些人的心志難免開始動搖、產生了妥協的念頭。
第三招是大力安撫招降，把早先投降的前楊幺軍頭領田明，任命為「添差」衡州兵馬鈐轄，所謂添差官就是不管事務卻可多領一份俸祿的間缺，任命狀上還特別聲明，「這樣做才能讓改過之人得以安恤」。
更早以前被程昌?招降的楊華，現在正好擔任潭州兵馬鈐轄，也奉岳飛之命，設法串通舊部企圖顛覆楊幺軍。
楊幺軍頭領黃佐之前就聽說過岳飛的神勇戰績，欽敬不已，還經常在部屬面前誇讚岳飛號令如山，本來就不願與之為敵；又看到岳飛重視誠信，對待投降者果然寬厚，於是率部眾到潭州向岳飛投降。岳飛保奏他為正七品的武義大夫、閤門宣贊舍人，並單騎到黃佐的營地進行安撫。黃佐全軍大為折服，立誓奮戰以報。四月十四日，黃佐果然率部攻破楊幺軍謀士黃誠親信周倫的水寨，俘降陳貴等九名頭目，並將整個水寨焚毀。岳飛立即將黃佐調升為武經大夫。
到了六月中，南宋朝廷依照慣例都要討論「防秋」事宜，以便事先擬訂如何對付北方金、偽齊聯軍可能發動的秋季攻勢。因為需要宰相張浚共同商議，所以下詔命他回臨安。
張浚看岳飛這兩個月都沒發兵討伐，只有零星的招降，似乎也是束手無策；所以他請岳飛過來商議說：
「岳帥，你的努力我都看到了，但是這一仗確實難打，所以我們要不要從長計議，仿效之前的做法，等冬天水退了之後再來攻打？」
岳飛將身上所帶一幅剛畫好的行軍地圖拿給他看，圖上把岳飛計畫進攻的路徑與要衝都標示得十分清楚，岳飛還當面作出保證說：「根據我的計畫，很快就能抓到楊么。」
張浚說道：「你所謂的很快，應該不是短期內就能做得到的，我很怕日子耽擱久了，影響甚至耽誤了朝廷防禦金、偽的軍事布署。以我看還是把征剿楊幺、黃誠的事推到明年再說吧，你以為如何？
岳飛看張浚還是沒信心，執意要立即還朝，只好更進一步，堅決地說：「好吧，我答應都督。扣除軍隊移動的日子，我保證只需要八天的時間，就可把軍事行動全部結束。所以都督十天之後就可回朝去了。
朝廷的事本來就不是十萬火急，張浚當然不好意思堅持，反正最多也不過十來天，就姑且再等待一些時日吧。
這次掃蕩楊么才由朝廷撥歸岳飛指揮的任士安、王俊、郝晸三人所部，合計兩萬多人。他們之前都歸王燮率領，可是卻經常不接受王燮的命令和安排。這不但是王燮失敗的主要原因之一，也是在許多將領部隊中常見的老毛病，嚴重影響宋軍的戰力。
這次碰到岳飛，他跟別人最大的不同，就是不論何時何地都把整頓軍隊紀律擺在第一位，絕對不允許任何人把這種作風帶到他的部隊中來。
三支部隊陸續報到之後，岳飛決定殺雞儆猴，目標選定氣焰最盛的任士安，便列舉了他之前犯下的種種過失，把他重重鞭打了一番，然後指派他擔任前鋒攻打起義軍，而且立下軍令狀，限他三日內一定要成功，否則就以軍法從事。
岳飛事前公開宣稱，任士安率領的只是前鋒，後面岳飛會親率二十萬大兵跟上前來。可是當任士安聽令率兵到達后，起義軍探明卻只有任士安一支部隊孤軍深入，便集中兵力強行抗拒，使任士安倍感吃力。想不到岳飛早就安排，第三天大軍突然從四面圍攻上來，起義軍完全措手不及，一下子就有許多起義軍的部隊被打垮，官軍馬上搶奪他們的船隻坐上，用招降來的人負責駕船，乘勝去攻擊楊幺的水寨。
起義軍發現來來往往都是自己的船，一定要靠近才分得出敵我，所以更加混亂。
起義軍將領楊欽，以勇悍善戰聞名，在起義軍歷次的戰爭中經常奮勇當先，是楊幺十分倚重的人物。因此，岳飛也十分欣賞，將他列為招降的主要目標，後來他經不住岳飛軟硬兼施的手段，終於接受黃佐的招安。楊欽率其全寨戰士三千多人，加上老小共一萬多人出降。岳家軍獲得大小船隻四百餘艘，牛五百多頭，馬四十多匹。
岳飛親自到鼎州城東視察受降儀式，並立即申報張浚授予楊欽武義大夫，還將宋高宗賜予的金束帶和戰袍轉贈給他，並派副手王貴設筵招待。楊欽感念岳飛對自己的禮遇，又幫他勸降了全琮、劉詵等部。
楊幺的實力雖然大損，態度卻依舊強硬，堅守他坐落在龍陽縣江水北岸的大寨。楊欽向岳飛獻計，用雑草等塞覆湖面，以阻遏吃水一丈深以上的大型車船行駛。岳飛又下令用巨筏堵塞鼎州附近湖面的各個港汊，然後派小船出面挑戰。楊幺、鐘子義等開著大船迎戰，車船的輪子很快就被雑草纏住無法轉動。岳飛把握機會，指揮張榮、牛皋、傅選、王剛等將進攻。楊幺企圖突圍，又被各個港汊的巨筏阻攔。楊幺看到他的前衛舟船被衝散，岳飛的旗幟已經遙遙在望的時候，便知道情勢已經十分緊急，他更沒有料到，隨伺鐘子儀左右的統制陳瑫早就暗中與官軍勾結，一見官軍到來，就劫持鐘子儀所乘龍船，先去投降了岳飛。楊幺不想投降，縱身跳入水中，卻被張榮的手下孟安潛入水中救了出來。
楊幺、鐘子儀被押解到軍營之後，馬上被岳飛處死，並且函首送往都督行府。
剿滅楊么的任務終於全部完成，俘虜不下十萬人，其中壯丁約有五萬人，還有大小船舶幾千艘。
從岳飛提出保證，一直到楊么授首，前後大約十四日，雖然與原先預期稍有逾越，但張浚對岳飛在十天之內能消滅楊幺軍的主力，仍不能不表示欽佩，開口說道：「岳帥的用兵簡直有如神算！」
岳飛的官職，又被朝廷提升為檢校少保。
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